Ihesistemụ ịnyagharịabụ otu n'ime ihe dị mkpa nke ngwaahịa ahụRobot igwe nkụcha ala kwụụrụ onwe yaỌ na-emetụta arụmọrụ nke robot ahụ, arụmọrụ nhicha ya, na ikike ịrụ ọrụ n'enweghị nsogbu n'ebe dị iche iche. Lee otu o si emetụta ọrụ nke robot BERSI akpaka nhicha:
Rada laser nke otu ahịrị: a na-ejikarị ya eme ihe maka nhazi, nhazi, na nghọta. Ọ na-eji usoro nyocha ntụgharị iji hụ ihe mgbochi dị n'ime oke dị ukwuu (20m ~ 40m) gburugburu ebe ihe mmetụta dị. Ike nghọta dị naanị otu ụgbọelu.
Igwefoto dị omimi:Ihe mmetụta ozi omimi nke akụkụ atọ, nke a na-ejikarị atụ ozi anya omimi nke ihe mgbochi dị n'ime ihe dị ka mita 3 ruo 4 n'ihu ihe mmetụta ahụ. Ma e jiri ya tụnyere LiDAR, oke mmetụta dị mkpụmkpụ, mana oke mmetụta dị akụkụ atọ, mkpebi ya dịkwa elu, nke nwere ike ịchọpụta ozi nhazi atọ nke ihe mgbochi.
Rada laser nke steeti siri ike nke nwere usoro kwụsiri ike: a na-ejikarị ya achọpụta ihe mgbochi dị ala (karịa 2 cm) n'ebe dị nso (n'ime 0.3 m) gburugburu igwe ahụ.
Monokụla:Isi ọrụ ya bụ inyocha koodu ahụ, inyocha koodu ahụ iji wuo maapụ, inyocha koodu ahụ iji malite ọrụ ahụ, ma chọpụta koodu QR dị na ikpo ahụ ka o kwekọọ na ikpo ahụ.
Ultrasound:Isi ọrụ ya bụ ịchọpụta ihe mgbochi ndị gbara ya gburugburu, ọkachasị iji mejupụta ihe mgbochi ndị igwefoto lidar na omimi na-apụghị ịchọpụta, dị ka iko. Ebe ọ bụ na ụdị ihe mmetụta abụọ a na-ahụ ihe mgbochi site na igosipụta ìhè, a gaghị achọpụta ihe mgbochi ndị na-apụta ìhè dị ka iko.
Ihe mmetụta nkuchi:A na-eji ya aghọta mgbe igwe ahụ na-akụ. Chọpụta ma zere ihe mgbochi, gbochie nkụkọ ma hụ na ọrụ ya dị mma.
BERSIN10 obere azụmaahịa nwere ọgụgụ isi nkeonwenaN70 nnukwu ụlọ ọrụ mmepụta ihe zuru oke na akpaka nhicha robotE nwere sistemụ ịnyagharị siri ike a iji hụ na robot ahụ na-ekpuchi ala dum n'ụzọ dị mfe, na-ezere ntụpọ ndị a na-efu ma ọ bụ nhicha na-anaghị adịkarị, na-ebelata oge nhicha na ụgwọ ọrụ. Ma ọ bụ maka azụmahịa, ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ma ọ bụ ụlọ ọrụ, ha bụ nhọrọ a pụrụ ịtụkwasị obi maka gị.
Oge ozi: Febụwarị-27-2025